動力鋰電池模組和PACK裝配線生產(chǎn)模型解決方案是從生產(chǎn)到應(yīng)用的核心環(huán)節(jié)。不同類型的動力電池單體都必須經(jīng)過多體模組和PACK裝配，并且檢驗合格之后，才能用于動力自行車上，所以動力電池的生產(chǎn)裝配質(zhì)量將直接影響新能源自行車的性能。動力方形電池生產(chǎn)線主要分為模組線、PACK線。根據(jù)追溯系統(tǒng)上傳的電池容量信息，并通過電壓電阻測試，依靠人工設(shè)置的電池分檔工藝，對電池進行電壓內(nèi)阻測試，將電芯組裝成模組，再將模組組裝成箱體。
模組段工藝如圖1所示，主要包括電芯上線、電芯OCV/ACR測試、電芯翻轉(zhuǎn)/電芯等離子清洗、緩沖棉/氣凝膠粘貼、電芯涂膠、模組堆疊、模組鋼帶/捆扎、條碼打印綁定、模組線上靜置、極柱清洗/拍照定位，擺放Busbar、激光焊接、EOL測試，絕緣耐壓測試、模組下線。
等離子清洗機在鋰電池模組pack中的應(yīng)用
電芯翻轉(zhuǎn)/電芯等離子清洗：機器人對模組所需極性的電芯排列順序，對電芯進行翻轉(zhuǎn)操作。機器人根據(jù)模組中電芯極性按位置擺放，給電芯涂膠，貼絕緣罩、隔熱片同時可以對多個電芯進行翻轉(zhuǎn)操作。等離子清洗機會對電芯進行相關(guān)清洗。等離子表面處理是一種干式處理方法，只對材料表面進行處理，是比較安全的清洗鋰電池的方法，上料機械手通過視覺定位系統(tǒng)精準的將電芯和端板放入輸送線的定位治具中，等離子火焰槍固定在XY伺服模組平移機構(gòu)上，控制平移機構(gòu)的移動軌跡，配合翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，對電芯和端板的正反面均進行等離子清洗，運動軌跡可根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定，等離子清洗機可以去除電芯藍膜表面的油質(zhì)或者臟污，提高后續(xù)涂膠粘接的性能。
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